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小象学院视觉SLAM-无人驾驶

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admin发表于 2019-4-3 17:26:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本次的SLAM课程主要包括以下三个部分:

1.以快速入门和理解为主,讲解SLAM的基本概念和知识,包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。
2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题:SLAM与无人机有什么联系?SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索?AR/VR为什么需要凭借SLAM,又可以为我们带来什么? 我们生活的实践中,SLAM助力盲人导航?
3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解,抛开那些所谓的多视几何、随机估计、计算几何等困扰,简化理解,快速找寻兴趣点。不管是从事机器视觉、激光雷达,还是VINS都将在这里找到自己的部分回答。


【课程内容】

01 slam概论和架构
02 slam基本理论一:坐标系、钢体运动和李群
03.SLAM基本理论二:从贝叶斯开始学滤波器
04.slam基本理论三图优化
05.SLAM的传感器
06.视觉历程计和回路检测
07.激光里程计和回路检测
08地图以及无人驾驶系统




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精彩评论86

dyhh发表于 2019-4-4 07:56:54 | 显示全部楼层
啥也不说了,感谢楼主分享哇!
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yumiao发表于 2019-4-4 10:18:18 | 显示全部楼层
正需要,支持楼主大人了!
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匡吉发表于 2019-4-5 21:48:14 | 显示全部楼层
小象学院视觉SLAM-无人驾驶
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chen1044316902发表于 2019-4-8 10:01:55 | 显示全部楼层
123
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orssus发表于 2019-4-9 09:42:23 | 显示全部楼层
啥也不说了,感谢楼主分享哇!
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fushanlin发表于 2019-4-20 22:45:20 | 显示全部楼层
啥也不说了,感谢楼主分享哇!
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守望者8381发表于 2019-5-25 13:59:54 | 显示全部楼层
感谢分享
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zzjzongjian发表于 2019-5-26 11:41:39 | 显示全部楼层
啥也不说了,感谢楼主分享哇!
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jmang0321发表于 2019-7-2 09:25:19 | 显示全部楼层
好资源,支持
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